近期，遨博（北京）智能科技股份有限公司(以下簡稱“遨博智能”)牽頭承擔的2023年國家重點研發計劃“智能機器人”專項——“機器人智能諧波減速器”項目在北京啟動。作為項目牽頭單位遨博智能將把“智能諧波減速器”納入企業核心產品行列，并將機器人核心零部件研發與生產基地建設相結合，加速推進產業鏈落地進程。
 

工信部產業發展促進中心徐冠宇、范玫杉項目主管，北京市科技委員會新材料與智能制造科技處陳星調研員，國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項專家組趙杰組長，項目責任專家華中科技大學陶波教授、西安交通大學劉紅忠教授、項目牽頭單位遨博智能科技股份有限公司魏洪興董事長、項目負責人浙江大學童哲銘教授等領導專家以及各課題負責人和核心骨干等共30余人通過線上和線下方式共同出席了本次項目啟動會議。

主要參會人員合影

項目啟動會由牽頭單位遨博智能董事長魏洪興主持，工信部產業發展促進中心項目主管徐冠宇、北京市科技委員會新材料與智能制造科技處調研員陳星、智能機器人專項專家組組長趙杰分別進行項目啟動致辭。其中，徐冠宇主管認為項目能否順利結項，需要牢牢把控三個因素：怎么干、怎么管以及風險管控。陳星調研員希望遨博智能將本項目與協作機器人產業鏈項目相結合，加快落實機器人核心零部件研發和生產基地建設。隨后，華中科技大學的責任專家陶波教授主持項目實施方案匯報，項目負責人童哲銘教授就立項背景與研究目標、技術指標與考核方式、實施方案與技術路線、計劃安排與關鍵節點、項目階段性研究進展、預期成果與組織管理六個方面進行詳盡匯報。各課題負責人分別就“MEMS傳感器原位集成設計與制造”、“減速器動態性能參數辨識及動態性能優化”、“機器人智能諧波減速器實時多維數據狀態監測”、“機器人智能諧波減速器可靠性設計與試驗”、“智能諧波減速器與機器人關節模塊化集成及規模化應用”闡述了五個課題的具體實施方案和階段進展。

最后，項目專家組對項目和課題實施方案進行了詳細點評與質詢，并對各課題內容、實施方法、生產工藝、產品標定和考核方式等多個方面給出了指導性建議。后續項目各課題將緊密協作、加強交流，確保項目研究工作高質量完成。
 

 會議背景：

諧波減速器是機器人的核心傳動部件。協作、人形等機器人作業環境復雜，關節數量多，是諧波減速器極為重要的應用對象，到2030 年全球協作、人形機器人市場預計達到千億元規模。現有機器人關節力矩感知采用獨立于諧波減速器外部的測量手段，導致關節體積和重量大，能量密度低，關節剛度下降，難以滿足要求。針對機器人對力矩感知、實時狀態監測智能減速器的需求，亟需攻克MEMS傳感器在諧波減速器上的原位設計制造及狀態監測技術，提升關節集成度及能量密度，實現新一代智能機器人的柔順控制。

遨博智能成立至今，一直秉承著科技創新、自主可控的研發理念，攻克了數十項關鍵技術，從輕型協作機械臂本體研發逐步拓展為集機器人核心零部件、核心算法庫、典型場景應用等全棧式研發模式，為承擔國家重大科技項目奠定了堅實的基礎，近五年來遨博智能已牽頭國家重點項目10項，參與國家重點項目11項。

機器人智能諧波減速器項目對提升我國機器人關鍵零部件核心競爭力，打破國外企業技術壟斷具有重要的意義。借用參會專家的點評：目標可達、指標可考、技術路線可行、時間節點可控、保障條件有力。未來，遨博智能也將以此為標準，做好協作機器人行業長期主義的踐行者，走穩走實、做精做強，為實現“智”造強國不斷突破前行。