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2023年3月11日上午，由遨博（山東）智能機器人有限公司牽頭承擔的山東省重點研發計劃“現代高效農業”重大科技創新工程“農用機械手運動規劃與智能驅動技術研發”項目啟動會在山東省淄博市臨淄經開區智能制造產業園舉行。預示著遨博繼工業、大健康等行業批量應用后，現代農業將成為又一大規模應用的領域。
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臨淄區科技局局長孫賢才、副局長劉剛、綜合科副科長孫莉雪、山東大學機械工程學院院長萬熠、山東省農業機械科學研究院副院長褚幼暉、項目負責人北京大學航空航天系主任劉才山、力學與工程科學系研究員馬煒、山東省農業機械科學研究院主任楊化偉、博士王少偉、山東大學梁西昌老師，山東農業大學機械電子與工程學院自動化系主任閆銀發，遨博研究院院長宋仲康、副院長朱志昆、研發經理邵喬林以及5家項目參與單位的20多名代表共同參加會議。
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會議議程分兩個階段進行，第一階段由臨淄區科技局孫賢才局長主持，局長孫賢才首先致辭，介紹參會領導及專家，并對各位領導和專家參加會議表示歡迎。并請項目負責人北京大學劉才山教授匯報項目總體情況，劉教授指出，當前農業機械自動化問題，國家扶持力度很大，本項目旨在研發農業機械手，解決核心部件卡脖子問題，提高果蔬采摘質量，降低人工成本，為農業發展帶來重要推動力。劉教授強調，項目要在第一代果蔬采摘機器人的基礎上進行突破，解決現有的農機控制程度低、效率慢等問題，向模塊化發展，重點突破八項關鍵技術。其涉及到科技間交流和交叉融合，應讓企業需求來引領，院校與企業緊密結合，各單位要圍繞技術指標進行分解、銜接，最終實現經濟效益指標。
第二階段由項目主持單位遨博研究院院長宋仲康主持，各單位專家就項目實施方案、產業應用、項目管理及驗收方式等角度展開詳細討論和充分論證。
主要內容有：各單位當即成立聯合小組，以驗收為標準，與農業結合，在現有基礎上明確技術路線，提出總體方案，參照已有農業場景，如北京翠湖農場、上海浦東農場等構建自己的智慧場景，力爭提出行業標準乃至國家標準；針對機械臂構型、臂-手動力學分析、控制精度（減速器，編碼器）、視覺識別與抓取、農業機器人控制算法、整機集成以及開展示范應用。
最后由遨博研究院院長宋仲康總結發言，對各位領導和專家提出的意見和建議表示衷心感謝，并對下一步研究工作進行了布置。
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“農用機械手運動規劃與智能驅動技術研發”項目于2022年10月立項，總預算6000萬元，其中省撥資金900萬元，下設5項子課題，課題牽頭單位為遨博（山東）智能機器人有限公司，參與單位包括山東省農業機械科學研究院、北京大學、山東農業大學、山東大學。項目針對現有農用機械手（臂）位移、姿態控制精度低，夾持力與目標匹配性差，路徑規劃響應慢、效果差，關節模塊化程度低、通用性差等問題，研究農用機械臂-手采摘目標識別與無碰撞路徑規劃、農用機械臂和機械手構型與驅動、農用機械臂高精度高響應運動控制、農用機械臂-手集成與整機示范應用等內容，突破農用機械手(臂)伺服驅動、動態補償位置感知等關鍵技術8項，作業效率較人工提高3倍以上。從而促進山東省果蔬采摘機器人和農用機械臂（手）的實用化和商業化，縮短與國外技術水平差距，率先實現農用機械臂和采摘機器人技術落地并進入產業化應用，實現與國際先進水平的并跑和領跑，提高山東省農機工業的技術水平和國際競爭力，助力我國鄉村振興戰略的實施。
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會后，參會領導、專家等代表一同參觀了遨博山東工廠，了解了協作機器人在各個領域的應用，其中包含咖啡機器人、奶茶機器人、按摩理療機器人，核酸檢測機器人等。
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